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女子高校生あおの元に届けられた謎の小包には、フレームアームズ・ガールと呼ばれる完全自律型の小型ロボット「轟雷」が入っていた。轟雷は人工自我、AS（アーティフィシャル・セルフ）を搭載した最新型の試作機。

这是以成为顶尖偶像为目标，进行偶像活动的少女们的故事。学园里的顶尖偶像4人被称为S4，在偶像活动界里非常活跃！ 新生们都以成为S4为目标，努力进行偶像活动。