2075年，随着人类对太空的不断开发，太空垃圾成为了社会问题。这些被废弃的卫星、火箭零件之类的碎片围绕着轨道运转，危及周围的太空站和航天船的安全。星野八郎太（田中一成 配音）所在的残骸课，就是专门负责回收或清除太空垃圾的部门。
出生在海里，守护着大海，走向大海——那就是蓝色的美人鱼！为了维护海洋安全，专业的“蓝美人鱼”进入了位于山本的横须贺女子海洋学校。她被任命为“春日”号巡洋舰的船长，并与同学一起参加了一次海上实习。
凡恩，在妻儿身亡后，为了名正言顺地到另一个世界与家人相聚，加入敢死队「独角」，却在一次全军覆没的战役中悲愤生还，成为禁锢于地下盐矿的奴隶。某夜，一群神秘黑犬袭击盐矿，所有人因此丧命，却只有一心求死的他再度和死神擦身而过。逃离矿坑后，他发现了被母亲藏匿而幸存的女婴悠娜，自此两人相依为命。然而，一个早就舍弃自我、对世界毫无眷恋的人，要如何守护一个初生的生命？ 赫萨尔，天才医术师，因致力研究的学问不见容于主流，背地里被称作「魔神之子」。但他始终相信，只要不放弃，再棘手的疾病也能找到解方。赫萨尔奉命调查盐矿事件，得知逃走的奴隶可能掌握解开谜团的钥匙，却不知自己将揭开一个骇人听闻的黑幕……当两人的命运意外交错，极具冲击性的故事就此展开。
